مباحث کنترل پیش‌بین خطی و غیر خطی مورد بررسی قرار گرفته شده‌اند که قبلاتوسط همین انتشارات در دو جلد مجزا ارائه گردید امااین کتاب دو هدف مهم و راهبردی را دنبال خواهد کرد: بررسی سیستم‌های کنترل پیش‌بین از نقطه نظر پیوسته زمان و گسسته زمان بودن. شبیه‌سازی‌های مورد نیاز هر بخش و هر فصل در نرم افزار متلب به صورت خودآموز و مرحله به مرحله. در ترجمه این کتاب سعی و تلاش ما در حفظ و امانت‌داری اصالت کتاب اصلی به گونه‌ای که برگردانده شده آن متنی روان و قابل فهم داشته باشد.