تا همین اواخر، شرایط پایداری سازه‌های زیرزمینی و انتخاب روش‌های پشتیبانی اساسا بر اساس قوانین هنر یا روش‌های تجربی تعریف می‌شد. پیشرفت های حاصل از یک سو در دانش قوانین رفتار خاک و سنگ و از سوی دیگر در مدل سازی عددی برهمکنش زمین و سازه ها منجر به توسعه ابزارهای تحلیل و اندازه گیری تکیه گاه ها شد. روش همگرایی - محصور کردن، شبیه سازی حفر تونل با نصب تکیه گاه توسط مدل تغییر شکل صفحه که اصل آن بسیار ساده است، ممکن می سازد. این کتاب مبانی روش و آخرین پیشرفت های آن را ارائه می دهد. هنگامی که شرایط متقارن محور رعایت شود، امکان ایجاد فرمول های تحلیلی وجود دارد. در کلی‌ترین حالت، نحوه گسترش اصول روش به مدل‌های عددی دو بعدی نشان داده شده است.