رمان پروازهای زیرزمینی تلفیقی از واقعیت و داستان است. نویسنده با بهره گیری از وقایع تاریخی و قوانین منسوخ شده برده داری که سابقا در ایالات متحده رواج داشته داستانش را خلق می کند. او آمریکایی را به تصویر می کشد که هنوز در چهار ایالت جنوبی آن برده داری قانونی است. در این میان افراد خیرخواه هستند که تحت عنوان حزب پروازهای زیرزمینی سعی دارند برده ها را فراری دهند و از طریق سفرهای هوایی مخفیانه به مناطق امن بفرستند. شخصیت اصلی داستان سیاه پوستی است که دوران بردگی سختی را گذرانده و پس از آن که اربابش فوت می کند به وصیت او آزادی اش را به دست می آورد. اما جریان اصلی داستان از آن جایی آغاز می شود که سرویس مارشال ایالات متحده او را بی دلیل دستگیر و وادار به همکاری برای یافتن و معرفی برده های فراری می کند. بعد از یافتن و معرفی برده های فراری بسیاری حالا قرار است برده ای فراری را که « جک داو » نام دارد، پیدا کند و به سرویس مارشال تحویل دهد و...